機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對獨(dú)立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人機(jī)械手上下料可以在無法進(jìn)行人工操作的環(huán)境和條件下自由工作：
人的精力是有限的，但是企業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)中的工作量是非常大的。當(dāng)一個(gè)工人重復(fù)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí)，體力消耗是巨大的。當(dāng)能耗嚴(yán)重時(shí)，動(dòng)作的速度和精度不能滿足生產(chǎn)的需要。易于使用的上下料機(jī)械手沒有神經(jīng)系統(tǒng)，只要保證好的維護(hù)，設(shè)置好的程序，不停機(jī)就能知道配備的工作。
上下料機(jī)械手安裝在固定位置使用，每個(gè)動(dòng)作的測量范圍都經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和計(jì)算，所以無論動(dòng)作重復(fù)多少次，都可以保證生產(chǎn)線上物料的準(zhǔn)確抓取和放置，每個(gè)動(dòng)作的位置都是同一個(gè)地方，所以人工無法達(dá)到高精度。有些產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境惡劣，如端高溫或低溫、放射性物質(zhì)等。在這種環(huán)境下，人工操作會(huì)受到很大的傷害。而上下料機(jī)械手采用優(yōu)質(zhì)金屬和專業(yè)保護(hù)層，可以在無法進(jìn)行人工操作的環(huán)境和條件下自由工作，不僅不怕被這些不利因素傷害，還降低了企業(yè)的人工成本。
上下料機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)過程減少了不必要的中間環(huán)節(jié)，提高了工件的生產(chǎn)質(zhì)量，降低了原材料的消耗，增強(qiáng)了產(chǎn)品的美觀性。提高了每批產(chǎn)品的合格率，滿足了產(chǎn)品定量生產(chǎn)的要求。
