機(jī)器人機(jī)械手上下料操作簡便易行，使用機(jī)械手能顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率已在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，其上下料步驟為其關(guān)鍵步驟。
下料步驟為：
?。?）老化烘箱門開啟；
?。?）小車A進(jìn)入老化烘箱，氣缸頂起，鏈條線和小車A同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤送出烘箱（確認(rèn)機(jī)械手將托盤取出了烘箱后，烘箱門關(guān)閉）；
?。?）小車B的鏈條線也同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤就從小車A過渡到小車B上，托盤停在預(yù)先設(shè)定的位置上；
?。?）小車B的機(jī)械手氣缸頂起，托盤將會(huì)落在滾筒線上，滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手將托盤送到另一條動(dòng)力滾筒線上。
上料步驟：
?。?）隨后小車B運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)到小車A與樹脂注射機(jī)之間的中間位置，旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)的機(jī)械手滾筒線還是在鏈條線上面；
（2）樹脂注射機(jī)的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，把托盤接入其上，停在預(yù)定位置上；
?。?）小車B旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運(yùn)轉(zhuǎn)，讓小車B靠近小車A；
?。?）小車A、B的鏈條線同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達(dá)小車A的尖端處停止；
?。?）整形氣缸動(dòng)作，然后老化烘箱的門開啟；
?。?）小車A運(yùn)轉(zhuǎn)（此時(shí)小車A的氣缸是在頂升位上）小車A到位后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預(yù)定裝置上；
?。?）小車A反向運(yùn)轉(zhuǎn)，退出烘箱，到位后停止，烘箱的門關(guān)閉。
以上就是小編今天為大家?guī)淼年P(guān)于機(jī)器人機(jī)械手上下料的全部知識內(nèi)容了，希望以上知識對您有所幫助哦！
