如今，在很多沖壓工序中，企業(yè)開始使用沖壓機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上下料。沖壓機(jī)器人作為一種應(yīng)用周期長、使用壽命長的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械手上下料的維護(hù)和檢查是不可避免的。今天我就給大家介紹一下：如何進(jìn)行機(jī)械手上下料的維護(hù)檢查？
一般來說，有經(jīng)驗(yàn)的師傅在檢修自動(dòng)化設(shè)備時(shí)都有自己的維護(hù)思路。他們可以根據(jù)自己的想法，一步一步找出設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，這樣設(shè)備很快就可以檢修了。
目前自動(dòng)化設(shè)備上有觸摸屏或文字顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來說，自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)相對(duì)比較閑，故障原因可以很快確定。對(duì)于沒有顯示屏的設(shè)備，需要依靠經(jīng)驗(yàn)。以下是機(jī)械手上下料維護(hù)和檢查的思路：
1.檢查機(jī)械手上下料的圖片或文字顯示上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息找出原因。
2.要熟悉機(jī)械手上下料的動(dòng)作流程和分步條件。例如，如果設(shè)備警報(bào)“不在原點(diǎn)”，那么我們需要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，并查看設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。然后進(jìn)行下一步查找原因。
3.要了解各種檢測傳感器。一般機(jī)械手上下料依靠檢測信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令或提示當(dāng)前動(dòng)作是否完成。因此，無論有無報(bào)警，一旦設(shè)備不動(dòng)，首先要檢查各個(gè)位置的檢測開關(guān)。
4.當(dāng)確認(rèn)檢測信號(hào)沒有標(biāo)題時(shí)，檢查執(zhí)行裝置或控制裝置。
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