機械手上下料采用模塊化設(shè)計，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)。 機器人機械手上下料的4大注意事項：
1、注意機械手的夾緊力：在使用機械手上下料時，需要根據(jù)物料的不同類型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設(shè)置得太大，不然可能會損壞掉一些加工材料，特別是會對棒料表面造成一定的損傷。
2、注意機械手的開閉范圍：通常機械手上下料的開閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時，盡量提前對開閉范圍等進行一個調(diào)整，使其精度更高一些。
3、注意機械手的速度：在使用機械手上下料時，應(yīng)將其運行的穩(wěn)定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過快，而使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會使機械手的手臂產(chǎn)生振動，降低了機械手的抓取精度。
4、注意機械手的滑動情況：機械手上下料的工作環(huán)境比較復(fù)雜，而且一些體積較小的物料，容易進入到機床當(dāng)中，會影響到機床的運行。因此，如果機械手上下料發(fā)生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時，需要立即停機檢查，以防止進一步造成損壞。
